Panasonic의 3D 라이더 센서

이 회사는 실내 및 실외에서 작업하는 로봇의 센서로 간주하기 때문에지면의 거칠기뿐만 아니라 최대 50m 떨어진 물체를 감지 할 수 있습니다. 또한 강한 햇빛이 내리 쬐는 약 10 만 럭스의 강한 햇빛에서도 작동 할 것이라고한다.

스캐닝 각도와 해상도는 미러 회전 각과 속도를 변경하여 조정할 수있어 사용자가 조건에 따라 설정할 수 있습니다.

자율 로봇

"자율 로봇은이 물체가 평평한 곳에서 움직일 때 세부적으로 물건을 감지 할 필요가 없으므로 로봇의 속도에 따라 물체 감지 센서를 비교적 빠른 속도로 스캔 할 수 있습니다."

반면에 사람이나 물체가 많이 움직이는 지역에서는 넓은 시야각으로 높은 센싱 기술이 필요합니다. 또한 센서는 탐지 된 물체 표면의 세부 사항을 검사해야합니다. "

이 로봇 스캐너는 넓은 수직 범위를 스캔 할 수 없으며 따라서 지상 조건을 감지 할 수없는 자율 차량용 스캐너와는 대조적입니다.이 정보가 필요한 경우 추가 센서가 필요합니다.

광학 시스템은 대량 생산 된 광학 디스크 드라이브 용으로 개발 된 것을 기반으로 독점적입니다.

그것은 하나의 레이저를 가지고 있으며, 전송 및 수신 광은 동일한 경로를 공유하며, 수직 및 수평 축에 대한 회전을 위해 두 개의 모터에 의해 이동되는 단일 거울에 의해 조종된다.

스캐너는 IP65로 보호되며 M12 플러그가 있습니다. 샘플 출하는 2018 년 1 월에 시작됩니다.